跑完半马又去格斗打擂！人形机器人技术试炼场加速应用落地

从马拉松赛道到格斗擂台，人形机器人正不断突破技术边界。近日，全球首个人形机器人格斗赛——《CMG世界机器人大赛》的(de)举办，让人们的目光再次聚焦机器人产业(chǎnyè)。继今年(jīnnián)全球首个半程马拉松赛事后，人形机器人又一次(yīcì)迎来重要(zhòngyào)检验——这些赛事不仅是科幻照进现实的见证，更是中国机器人技术发展的“试金石”。

人形机器人走上竞技场(jìngjìchǎng)

△宇树G1机器人穿戴(chuāndài)拳套、头盔，在擂台上进行第一(dìyī)回合激烈对抗。

左勾拳，右勾拳，侧踢，膝踢，闪避，倒地后迅速起身(qǐshēn)……这不是《铁甲钢拳》的电影片段，而是真实发生在擂台上(shàng)的钢铁(gāngtiě)对决。四台宇树G1机器人穿戴拳套、头盔，在擂台上进行三回合制的激烈对抗(duìkàng)。每个机器人的内嵌算法分别由四个比赛团队自研，配合现场手柄操控，最终黑队的“AI策算师(cèsuànshī)”夺得冠军。

△4月19日(rì)，“天工Ultra”在2025北京亦庄半程(bànchéng)马拉松暨人形机器人(jīqìrén)半程马拉松中以2小时40分42秒的成绩夺冠。资料图

这场景初看像科幻喜剧，细想却令人震撼：今年以来(jīnniányǐlái)，人类不再是体育竞技场上唯一的参与者。在马拉松赛事中，国内(guónèi)多家机器人企业和研究机构参赛，“天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩夺冠。到(dào)此次格斗擂台赛上“机器人打架”，人形机器人选手被击倒(jīdào)又倔强爬起的瞬间令人印象(yìnxiàng)深刻。再到今年8月，北京市将举办人形机器人运动会(yùndònghuì)……

这究竟是机器人实力的(de)真实试炼，还是博流量的科技(kējì)秀场？清华自动化系教授、机器人控制实验室主任赵明国表示：“机器人竞赛是一种特殊的应用场景，能促进技术(jìshù)、元器件、产品和生态的形成。”

欢迎来到(láidào)技术的极限试炼场

看似是人形机器人的擂台(lèitái)比拼，实则是前沿科技的极限测试。

△宇树(yǔshù)G1机器人穿戴拳套、头盔，在擂台(lèitái)上进行第三回合激烈对抗。

“‘拳拳见肉’的背后，有算法驱动的精准(jīngzhǔn)反应，也有仿生设计带来的柔韧性有效(yǒuxiào)缓冲了(le)(le)外部压力。”正如此次央视解说中所说的，擂台上的每一次进攻和(hé)防守，都是对人形机器人硬件、算法和控制技术的严苛考验。尤其是人形机器人被击倒后快速恢复战斗力，直接检验了他们的敏捷性、稳定性和抗冲击能力。

△2025北京亦庄半程(bànchéng)马拉松暨人形机器人(jīqìrén)半程马拉松，人形机器人选手“天工Ultra”。资料图

△2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松，人形机器人选手松延(sōngyán)动力小(xiǎo)顽童。资料图

△2025北京亦庄(yìzhuāng)半程马拉松(mǎlāsōng)暨人形机器人半程马拉松，人形机器人选手行者二号。资料图

对(duì)主办方来说，为什么选择马拉松、格斗赛这样的(de)形式？此前，谈及举办人形机器人半程(bànchéng)马拉松的原因，北京亦庄提出(tíchū)“参赛(cānsài)即胜利，完赛是英雄”，并表示，这不仅是一次体育竞技，更是一个综合能力试验场——对人形机器人的稳定性、可靠性、环境适应性、运动控制、续航能力等提出极高要求，是推动机器人产业发展的强大平台。

此次格斗擂台赛的主办方也向媒体表示：“我们希望构建一个独特的平台。一方面，能让前沿的机器人技术(jìshù)走出实验室，以直观且极具观赏性的方式呈现在大众眼前；另一方面，借助(jièzhù)竞技的形式，促使相关(xiāngguān)技术在高压力、高对抗环境下加速优化升级，挖掘机器人性能的更(gèng)多可能(kěnéng)。”

加速走进(zǒujìn)人们的生产生活

在见证了(le)机器人赛事的技术突破后，一个更关键的问题(wèntí)浮出水面：除这些炫酷展示之外，人形机器人何时才能真正走进人们的生活？

中欧资本董事长、华为前副总裁张俊博士给出清醒的(de)行业洞察：“无论是马拉松(mǎlāsōng)还是格斗赛，本质上都是人形机器人技术验证的‘压力测试’。但我们必须认识到，体育竞技并非真实的应用场景，人形机器人的终极战场在家庭服务、工业(gōngyè)制造等领域，甚至机器人的未来并非必须是人形，而目前距离真正产业化落地(luòdì)还有很长的路要走(zǒu)。”

张俊还用“马拉松思维”来诠释产业发展逻辑。他说：“从(cóng)封闭(fēngbì)工厂(gōngchǎng)到复杂家庭，从执行动作到理解任务，机器人(jīqìrén)若要走入日常，需要突破的(de)不仅是算法瓶颈，更要构建完整的数据闭环(bìhuán)和商业闭环。这是一场比硬件制造更艰难的系统工程，也是一场比AI训练更持久的耐力赛。在这场漫长征途中，我们需要的，不只是更强的算力或更智能的模型，而是一套贯穿场景落地、软件演进与数据闭环的系统打法。”

从这个维度来看(láikàn)，北京亦庄(yìzhuāng)人形机器人半程马拉松赛事只是(zhǐshì)一个起点(qǐdiǎn)。这个起点具有(jùyǒu)双重意义：既是技术向(xiàng)产业应用转化的开端，也引领了国内人形机器人竞技赛事的举办热潮。作为北京市重要的机器人产业集聚区(qū)和世界机器人大会的永久会址，北京亦庄已(yǐ)集聚了机器人及智能制造生态企业300余家，打造了核心零部件+人形机器人、工业机器人、特种机器人、医疗机器人、协作机器人、物流机器人——“1+6”产业体系，机器人产业链规模超百亿元(bǎiyìyuán)，占全市的50%。随着九大标杆应用场景的发布，北京亦庄将在两年内释放超万台、近50亿元具身机器人应用机会，形成“技术突破-场景验证-商业落地”的良性循环(liángxìngxúnhuán)，加速构建全国机器人产业高地，助力机器人走进(zǒujìn)千行百业、千家万户。

当今后人机共融的时代来临，眼前(yǎnqián)的竞技赛或将成为“未来先导片”。从工厂车间到家庭(jiātíng)客厅(kètīng)，从抢险救灾到医疗护理，机器人正逐步(zhúbù)从赛场走向生活，从“会跑会打”到“能帮能干”，成为人们生产生活中不可或缺的智能伙伴。

作者：北京亦庄(yìzhuāng)官方发布